Résidence des évêques au Moyen Âge, sous le règne du gouverneur du roi, elle devient ensuite hôtel de ville en 1792 et finalement caserne en 1820. Le musée Picasso d'Antibes mène de nombreuses vies jusqu'en 1946, date à laquelle il est offert à Picasso. utiliser comme son studio. Picasso, inspiré, a travaillé au châteaupendant deux mois consécutifs et a créé de nombreux dessins et peintures. Après son séjour, il a laissé à la ville pas moins de 23 peintures et 44 dessins. Parmi elles, des pièces célèbres comme : La joie de vivre, Satyre, Faune et siècle au trident, La femme aux oursins, la Chèvre ... Le 26 décembre 1966, en hommage à Picasso, le château des Grimaldi devient officiellement le Musée Picasso, premier musée dédié à l'artiste. Sa collection unique présente environ 300 chefs-d'œuvre donnés au fil du temps par Pablo et sa famille.

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